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Desenvolvimento de um Propulsor Elétrico para Aplicação em ROVs Subaquáticos
EasyChair Preprint 15399
8 pages•Date: November 8, 2024Abstract
Este artigo apresenta o desenvolvimento de um propulsor para aplicações em veículos remotamente operados (ROVs) subaquáticos de porte de inspeção. Os aspectos gerais dos motores brushless são abordados. Os requisitos técnicos definidos para o propulsor são apresentados.
O motor utilizado é descrito, bem como seu sistema de acionamento, sendo esse dividido em circuito de potência e circuito de controle. A topologia do circuito de potência é apresentada, com ênfase no acionamento dos transístores de potência e nas perdas energéticas que neles
ocorrem. Em seguida, os ensaios realizados em freio dinâmico, aparato de medição de empuxo e em câmara hiperbárica são descritos e os resultados obtidos são apresentados. Conclui-se que o protótipo desenvolvido cumpre os requisitos estabelecidos
Keyphrases: Brushed motor, Sinusoidal, Trapezoidal, Underwater thruster, driver, synchronous motor